Ahora tú mismo puedes construir un dron de despegue vertical tipo tail-sitter

Ingenieros de la Universidad de Toronto presentaron en la Conferencia Robótica ICRA 2019 un proyecto abierto de un dron tipo tail-sitter llamado Phoenix. Los datos necesarios para la construcción y programación del avión no tripulado están disponibles en Github, según recoge el autor original de este artículo Victor Román en N+1 y comparte Paula Dumas para Periodista Digital

Los drones tradicionales de tipo de avión y multicoptero tienen ventajas y desventajas obvias. Los multicópteros, por ejemplo, son capaces de despegar y aterrizar verticalmente, maniobrar bien en espacios pequeños, pero son ineficaces cuando vuelan sobre largas distancias. Al mismo tiempo, los drones del tipo avión son casi exactamente lo opuesto: pueden volar rápido y lejos, pero necesitan catapultas especiales o pistas.

En busca de esquemas intermedios, algunos ingenieros recurren al esquema tail-sitter, el cual permite a los aviones aterrizar con la cola (de ahí su nombre), volar verticalmente y después del despegue desplegar un cuerpo con un ala fija paralela al suelo que les permite volar horizontalmente.

Ya existen ejemplos de este tipo de aviones entre los drones, pero estos suelen ser desarrollos comerciales (incluso para el transporte de mercancías), y los tail-sitter de investigación existen como prototipos separados sin una descripción detallada, lo que ralentiza el desarrollo de nuevos aviones de acuerdo con este esquema.

Phoneix para todos
Ahora, para permitir que cualquier persona experimente con el esquema tail-sitter, los ingenieros de la Universidad de Toronto han desarrollado un proyecto abierto llamado Phoenix, que consta de un dron de dos rotores. El vehículo no tripulado se basa en la popular plataforma PX4 y es administrado por el controlador Pixracer. Además, tiene un módulo de Wi-Fi para la comunicación con el control remoto o la computadora. El marco de plástico está impreso en 3D, y el ala está hecha de espuma de poliuretano con rotores giratorios en direcciones opuestas.
Los desarrolladores están posicionando a Phoenix como una plataforma de investigación y educación. Los archivos para impresión 3D, el diagrama de cableado de la electrónica y el código del controlador están disponibles para cualquiera en Github.

Entre las aeronaves de pleno derecho, el plan de tailsitter fue utilizado por primera vez por la compañía alemana Focke-Wulf en 1944, el desarrollo del diseño y las pruebas aerodinámicas del modelo se completaron, pero nunca se construyó ningún prototipo. Más tarde, se probaron aviones similares en los EE. UU. En los años 50 y 90, y el avión construido según este esquema también se probará pronto.